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        DJ-0343自走式無人車表型測量系統

        瀏覽量:136

        更新時間:2025-07-08

        簡要描述:

        DJ-0343自走式無人車表型測量系統用于單株植物的表型分析,系統可以搭載可見光、激光雷達、深度相機、高/多光譜相機、熱紅外相機及環境傳感器,自主采集作物冠層頂部和內部的表型信息,工作效率達300株/小時。通過表型分析平臺解析,得到葉面積指數、植株高度、莖粗、葉傾角、生物量、熱分布等植物形態結構、顏色紋理、生物量、代謝組分和生育動態等表型數據,并獲得時序環境數據。

        品牌點將科技產地類別國產
        應用領域環保,農林牧漁

        特點:

        ·高度集成可見光成像、高/多光譜成像、激光雷達、熱紅外相機及環境傳感器等;

        ·自主采集,高效快速;

        ·’’Sensor-to-Plant’’設計理念,適應野外復雜環境;

        ·全物種兼容,適用于各種高度的植物樣品;

        技術參數:


        無人車平臺

        尺寸

        1600 * 1500 * 1800,可定制

        運動形式

        四驅四轉結構,支持原地轉彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復雜運行能立

        操控范圍

        100米范圍內控制

        動力供給

        ≤48V & ≥60Ah鋰電池,持續作業≥4小時

        充電時間

        ≤5小時,30A快充

        供電輸出

        12-48V,≥10A

        續航里程

        ≥10km

        最大爬坡角度

        ≥20°

        載重能立

        ≥200kg

        點云掃描

        測量功能

        單株或群體的三維形態結構測量

        近處盲區

        ≤0.10m

        數據傳輸接口

        USB/以太網

        視場角

        ≥150°*140°

        預覽

        本地、遠程實時預覽

        可見光成像

        傳感器類型

        CMOS,支持4K

        FOV

        ≥80°x51°

        鏡像

        支持水平鏡像

        供電

        DC≤12V

        預覽

        本地、遠程實時預覽

        溫度范圍

        0-50℃

        濕度范圍

        20-80%RH,非冷凝

        多光譜成像

        多光譜幀率

        ≥8FPS

        多光譜分辨率

        ≥1280*800(每波段1.0MP)

        快門方式

        全局快門

        數據存儲

        主控直連,無需SD\CF

        多光譜視場角

        ≥70°x 62°(H X V)

        波段

        550nm、660 nm、720nm、840nm

        最大功率

        ≤10W

        探測器

        CMOS

        紅外熱成像

        成像分辨率

        ≥640x512

        幀率

        ≥19FPS

        測溫范圍

        -20 – 150℃

        測溫精度

        ≤±2℃

        軟件平臺

        RGB成像

        葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項植物幾何形態學參數,以及多種植物顏色量化指標

        多光譜成像

        NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標

        三維激光雷達

        植株高度、植株三維體積等形態指標

        熱紅外成像

        植株葉片區域溫度分布,葉片蒸騰作用相關性等指標



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